迴轉機械手
特點
- 氣缸內徑 : 16 , 配管口徑尺寸 : M 3 × 0.5 , M 5 × 0.8 , 使用壓力範圍 : 迴轉部位 0.25 ~ 0.7 MPa, 夾爪部位 0.1 ~ 0.7 MPa , 旋轉角度 : 90 ° ± 10 ° , 180 ° ± 10 ° 。
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詳細規格
| 作動方式 | 複動型 |
| 氣缸內徑 ( mm ) | 16 |
| 使用流體 | 空氣 |
| 使用壓力範圍 | 迴轉部位: 0.25 ~ 0.7 MPa 夾爪部位 : 0.1 ~ 0.7 MPa |
| 作動公差 ( mm ) | 0.05 |
| 旋轉角度 | 90 ° ± 10 °, 180 ° ± 10 ° ( ※ 1 ) |
| 夾爪最大作動頻率 | 180 c . p . m |
| 周圍溫度 | ＋ 5 ℃ ~ ＋ 60 ℃ |
| 容許運動能量 | 0.014J |
| 動搖時間調整範圍 | 0.07 ~ 0.3 s / 90 ° ( at 0.5 MPa ) ( ※ 2 ) |
| 緩衝裝置 | 調整螺栓 : 橡膠緩衝 油壓緩衝器 : 油壓緩衝 |
| 傳感器 | RH ( 2 線式 ) , RHN / RHP ( 3 線式 ) RHN / RHP ( 3線式 ) |
| 備註 | ※ 1. 碰撞到調整螺栓 , 會產生 ± 5 ° 變化的震動 ※ 2. 超過控制速度上限使用會產生黏滯現象而無法作動 , 因此請依照速度調整範圍內使用 。 |